A nivel legal los términos son sinónimos, y para la DGT (Dirección General de Tráfico), ambos vehículos son equivalentes, por lo que podemos utilizar el término de furgón o furgoneta para referirnos a cualquiera de ellos.
Ahora bien, obviamente los términos no son los mismos. La furgoneta proviene del término francés "fourgonnette", que era un vehículo tipo automóvil (de hecho hay furgonetas que tienen una amplitud no mucho más larga que un coche, como puede ser el caso de la Nissan NV200), mientras que el furgón ("fourgon") es un vehículo más pequeño que un camión o que, sin llegar a ser un camión, va totalmente cerrado. Por lo tanto, vemos que aunque en la normativa española sean lo mismo, en realidad y etimológicamente hablando no lo son.